home/categories/health-fitness/miuav-vibe-coding-ros2-agents-skills-motion-control-biped-control-skill-md
health-fitnessbusiness
biped-control
双足机器人步行控制 — ZMP 零力矩点规划、SSP/DSP 双支撑相、关节力矩限位，适用于人形机器人步态规划和平衡控制
maintainer
MIUAV
업데이트됨 4/5/2026
스타
18
포크
1
quick start
Installation and usage
双足机器人步行控制 — ZMP 零力矩点规划、SSP/DSP 双支撑相、关节力矩限位，适用于人形机器人步态规划和平衡控制
설치
$ install --globalskills.sh
사용법
설치 후 터미널에서 다음 명령을 실행하여 이 스킬을 사용할 수 있습니다:
skills use biped-control