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Installation and usage
阻抗控制技能 - 导纳控制、阻抗调节、力跟踪、ROS2 力控接口
설치
$ install --globalskills.sh
사용법
설치 후 터미널에서 다음 명령을 실행하여 이 스킬을 사용할 수 있습니다:
skills use impedance-control