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Installation and usage
力控制 — 力矩控制、力位混合控制、阻抗控制，适用于装配、磨抛、医疗机器人
설치
$ install --globalskills.sh
사용법
설치 후 터미널에서 다음 명령을 실행하여 이 스킬을 사용할 수 있습니다:
skills use force-control