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2d-grid-map

2D 栅格地图技能 - 占据栅格地图、SLAM 建图、地图管理、ROS2 map_server

MIUAV
maintainer
MIUAV
업데이트됨 4/3/2026
스타
18
포크
1
quick start

Installation and usage

2D 栅格地图技能 - 占据栅格地图、SLAM 建图、地图管理、ROS2 map_server

설치
$ install --globalskills.sh
사용법

설치 후 터미널에서 다음 명령을 실행하여 이 스킬을 사용할 수 있습니다:

skills use 2d-grid-map