home/categories/containers/miuav-vibe-coding-ros2-agents-skills-navigation-obstacle-avoidance-costmap-configuration-skill-md
maintainer
MIUAV
업데이트됨 4/3/2026
스타
18
포크
1
quick start
Installation and usage
成本图配置技能 - 层级配置、膨胀半径、障碍物阈值、动态更新
설치
$ install --globalskills.sh
사용법
설치 후 터미널에서 다음 명령을 실행하여 이 스킬을 사용할 수 있습니다:
skills use costmap-configuration