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maintainer
MIUAV
업데이트됨 4/3/2026
스타
18
포크
1
quick start
Installation and usage
URDF/Xacro 创建技能 - URDF 语法、宏定义、传输配置、ROS2 控制器
설치
$ install --globalskills.sh
사용법
설치 후 터미널에서 다음 명령을 실행하여 이 스킬을 사용할 수 있습니다:
skills use urdf-xacro-creation