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机械臂抓取放置任务 — 视觉定位 + MoveIt! 运动规划 + 夹爪控制，适用于物流/制造业中的物品分拣
maintainer
MIUAV
업데이트됨 4/5/2026
스타
18
포크
1
quick start
Installation and usage
机械臂抓取放置任务 — 视觉定位 + MoveIt! 运动规划 + 夹爪控制，适用于物流/制造业中的物品分拣
설치
$ install --globalskills.sh
사용법
설치 후 터미널에서 다음 명령을 실행하여 이 스킬을 사용할 수 있습니다:
skills use manipulator-pickplace