lab-toolsresearch
sensor-simulation
Configure camera, LIDAR, IMU, and contact sensors on simulated robots in Gazebo
maintainer
mjunaidca
์
๋ฐ์ดํธ๋จ 2026. 1. 5.
์คํ
7
ํฌํฌ
2
quick start
Installation and usage
Configure camera, LIDAR, IMU, and contact sensors on simulated robots in Gazebo
์ค์น
$ install --globalskills.sh
์ฌ์ฉ๋ฒ
์ค์น ํ ํฐ๋ฏธ๋์์ ๋ค์ ๋ช ๋ น์ ์คํํ์ฌ ์ด ์คํฌ์ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค:
skills use sensor-simulation