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Installation and usage
Create new publish/subscribe examples for ROS2 message types. Use when the user wants to add a new example, create pub/sub for a new message type, or add trajectory/sensor/geometry message examples.
설치
$ install --globalskills.sh
사용법
설치 후 터미널에서 다음 명령을 실행하여 이 스킬을 사용할 수 있습니다:
skills use create-example