framework-internalsdevelopment
dart-io
DART model loading - URDF, SDF, MJCF, SKEL parsers and dart::io unified API
maintainer
dartsim
Atualizado 1/20/2026
Estrelas
1073
Forks
299
quick start
Installation and usage
DART model loading - URDF, SDF, MJCF, SKEL parsers and dart::io unified API
Instalação
$ install --globalskills.sh
Uso
Depois de instalar, você pode usar esta skill executando o seguinte comando no terminal:
skills use dart-io