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pythonc-quaternionangleaxis-numpyquaternion
在Python中复现C#的Quaternion.AngleAxis方法，根据角度和旋转轴计算四元数，且不使用numpy.quaternion库。
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ECNU-ICALK
Atualizado 16/03/2026
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Installation and usage
在Python中复现C#的Quaternion.AngleAxis方法，根据角度和旋转轴计算四元数，且不使用numpy.quaternion库。
Instalação
$ install --globalskills.sh
Uso
Depois de instalar, você pode usar esta skill executando o seguinte comando no terminal:
skills use pythonc-quaternionangleaxis-numpyquaternion