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pythonc-quaternionangleaxisnumpyquaternion
在Python中实现C#的Quaternion.AngleAxis功能，根据旋转轴和角度生成四元数，且不使用numpy.quaternion库。
maintainer
ECNU-ICALK
Atualizado 01/03/2026
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Installation and usage
在Python中实现C#的Quaternion.AngleAxis功能，根据旋转轴和角度生成四元数，且不使用numpy.quaternion库。
Instalação
$ install --globalskills.sh
Uso
Depois de instalar, você pode usar esta skill executando o seguinte comando no terminal:
skills use pythonc-quaternionangleaxisnumpyquaternion