home/categories/health-fitness/miuav-vibe-coding-ros2-agents-skills-humanoid-motion-control-skill-md
health-fitnessbusiness
motion-control
人形机器人运动控制技能 - 步态规划、逆运动学、ZMP平衡控制、全身协调、关节力控
maintainer
MIUAV
Atualizado 4/3/2026
Estrelas
18
Forks
1
quick start
Installation and usage
人形机器人运动控制技能 - 步态规划、逆运动学、ZMP平衡控制、全身协调、关节力控
Instalação
$ install --globalskills.sh
Uso
Depois de instalar, você pode usar esta skill executando o seguinte comando no terminal:
skills use motion-control