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人形机器人技能规划 - 行为树、状态机、强化学习、双手协调

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MIUAV
maintainer
MIUAV
Atualizado 4/3/2026
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Installation and usage

人形机器人技能规划 - 行为树、状态机、强化学习、双手协调

Instalação
$ install --globalskills.sh
Uso

Depois de instalar, você pode usar esta skill executando o seguinte comando no terminal:

skills use skill-planning