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force-position-hybrid
机械臂力位混合控制技能 - 任务空间选择矩阵、力/位置并行控制、装配应用、ROS2实现
maintainer
MIUAV
Atualizado 4/3/2026
Estrelas
18
Forks
1
quick start
Installation and usage
机械臂力位混合控制技能 - 任务空间选择矩阵、力/位置并行控制、装配应用、ROS2实现
Instalação
$ install --globalskills.sh
Uso
Depois de instalar, você pode usar esta skill executando o seguinte comando no terminal:
skills use force-position-hybrid