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manipulator

机械臂控制与运动规划 - 逆运动学、轨迹规划、力控、抓取

MIUAV
maintainer
MIUAV
Atualizado 4/3/2026
Estrelas
18
Forks
1
quick start

Installation and usage

机械臂控制与运动规划 - 逆运动学、轨迹规划、力控、抓取

Instalação
$ install --globalskills.sh
Uso

Depois de instalar, você pode usar esta skill executando o seguinte comando no terminal:

skills use manipulator