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力控制 — 力矩控制、力位混合控制、阻抗控制,适用于装配、磨抛、医疗机器人

MIUAV
maintainer
MIUAV
Atualizado 4/5/2026
Estrelas
18
Forks
1
quick start

Installation and usage

力控制 — 力矩控制、力位混合控制、阻抗控制,适用于装配、磨抛、医疗机器人

Instalação
$ install --globalskills.sh
Uso

Depois de instalar, você pode usar esta skill executando o seguinte comando no terminal:

skills use force-control