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motion-control
机器人运动控制技能库 - 运动学、轨迹规划、力控制、双足控制、协作控制
maintainer
MIUAV
Atualizado 4/5/2026
Estrelas
18
Forks
1
quick start
Installation and usage
机器人运动控制技能库 - 运动学、轨迹规划、力控制、双足控制、协作控制
Instalação
$ install --globalskills.sh
Uso
Depois de instalar, você pode usar esta skill executando o seguinte comando no terminal:
skills use motion-control