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2d-grid-map
2D 栅格地图技能 - 占据栅格地图、SLAM 建图、地图管理、ROS2 map_server
maintainer
MIUAV
Atualizado 4/3/2026
Estrelas
18
Forks
1
quick start
Installation and usage
2D 栅格地图技能 - 占据栅格地图、SLAM 建图、地图管理、ROS2 map_server
Instalação
$ install --globalskills.sh
Uso
Depois de instalar, você pode usar esta skill executando o seguinte comando no terminal:
skills use 2d-grid-map