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全局路径规划技能 - A*/RRT*/Dijkstra/Hybrid A*、代价地图配置、nav2 planner插件开发

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MIUAV
maintainer
MIUAV
Atualizado 4/3/2026
Estrelas
18
Forks
1
quick start

Installation and usage

全局路径规划技能 - A*/RRT*/Dijkstra/Hybrid A*、代价地图配置、nav2 planner插件开发

Instalação
$ install --globalskills.sh
Uso

Depois de instalar, você pode usar esta skill executando o seguinte comando no terminal:

skills use path-planning