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机器人导航基础 — SLAM 建图、AMCL 定位、Nav2 路径规划、DWB/MPPI 控制器，适用于轮式/足式/无人机
maintainer
MIUAV
Atualizado 4/5/2026
Estrelas
18
Forks
1
quick start
Installation and usage
机器人导航基础 — SLAM 建图、AMCL 定位、Nav2 路径规划、DWB/MPPI 控制器，适用于轮式/足式/无人机
Instalação
$ install --globalskills.sh
Uso
Depois de instalar, você pode usar esta skill executando o seguinte comando no terminal:
skills use navigation