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urdf-xacro-creation
URDF/Xacro 创建技能 - URDF 语法、宏定义、传输配置、ROS2 控制器
maintainer
MIUAV
Atualizado 4/3/2026
Estrelas
18
Forks
1
quick start
Installation and usage
URDF/Xacro 创建技能 - URDF 语法、宏定义、传输配置、ROS2 控制器
Instalação
$ install --globalskills.sh
Uso
Depois de instalar, você pode usar esta skill executando o seguinte comando no terminal:
skills use urdf-xacro-creation