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ros-documentation

Standardized procedure to document ROS 2 packages using the UNH Marine Autonomy format.

rolker
maintainer
rolker
Atualizado 1/16/2026
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Installation and usage

Standardized procedure to document ROS 2 packages using the UNH Marine Autonomy format.

Instalação
$ install --globalskills.sh
Uso

Depois de instalar, você pode usar esta skill executando o seguinte comando no terminal:

skills use ros-documentation