home/categories/data-engineering/a5c-ai-babysitter-library-specializations-robotics-simulation-skills-moveit-planning-skill-md
data-engineeringdata-ai
moveit-motion-planning-skill
Deep expertise in MoveIt/MoveIt2 configuration and manipulation planning
maintainer
a5c-ai
Обновлено 3/25/2026
Звёзды
538
Форки
33
quick start
Installation and usage
Deep expertise in MoveIt/MoveIt2 configuration and manipulation planning
Установка
$ install --globalskills.sh
Использование
После установки вы можете использовать этот skill, выполнив следующую команду в терминале:
skills use moveit-motion-planning-skill