home/categories/health-fitness/miuav-vibe-coding-ros2-agents-skills-manipulator-skill-md
health-fitnessbusiness

manipulator

机械臂控制与运动规划 - 逆运动学、轨迹规划、力控、抓取

MIUAV
maintainer
MIUAV
Обновлено 4/3/2026
Звёзды
18
Форки
1
quick start

Installation and usage

机械臂控制与运动规划 - 逆运动学、轨迹规划、力控、抓取

Установка
$ install --globalskills.sh
Использование

После установки вы можете использовать этот skill, выполнив следующую команду в терминале:

skills use manipulator