home/categories/health-fitness/miuav-vibe-coding-ros2-agents-skills-motion-control-biped-control-balance-control-skill-md
health-fitnessbusiness
balance-control
双足平衡控制技能 - 重心控制、支撑多边形、扰动恢复、踝/髋策略
maintainer
MIUAV
Обновлено 4/3/2026
Звёзды
18
Форки
1
quick start
Installation and usage
双足平衡控制技能 - 重心控制、支撑多边形、扰动恢复、踝/髋策略
Установка
$ install --globalskills.sh
Использование
После установки вы можете использовать этот skill, выполнив следующую команду в терминале:
skills use balance-control