home/categories/lab-tools/miuav-vibe-coding-ros2-agents-skills-motion-control-force-control-impedance-control-skill-md
maintainer
MIUAV
Обновлено 4/3/2026
Звёзды
18
Форки
1
quick start
Installation and usage
阻抗控制技能 - 导纳控制、阻抗调节、力跟踪、ROS2 力控接口
Установка
$ install --globalskills.sh
Использование
После установки вы можете использовать этот skill, выполнив следующую команду в терминале:
skills use impedance-control