home/categories/containers/miuav-vibe-coding-ros2-agents-skills-navigation-map-building-2d-grid-map-skill-md
containersdevops
2d-grid-map
2D 栅格地图技能 - 占据栅格地图、SLAM 建图、地图管理、ROS2 map_server
maintainer
MIUAV
Обновлено 4/3/2026
Звёзды
18
Форки
1
quick start
Installation and usage
2D 栅格地图技能 - 占据栅格地图、SLAM 建图、地图管理、ROS2 map_server
Установка
$ install --globalskills.sh
Использование
После установки вы можете использовать этот skill, выполнив следующую команду в терминале:
skills use 2d-grid-map