home/categories/containers/miuav-vibe-coding-ros2-agents-skills-navigation-obstacle-avoidance-costmap-configuration-skill-md
containersdevops
costmap-configuration
成本图配置技能 - 层级配置、膨胀半径、障碍物阈值、动态更新
maintainer
MIUAV
Обновлено 4/3/2026
Звёзды
18
Форки
1
quick start
Installation and usage
成本图配置技能 - 层级配置、膨胀半径、障碍物阈值、动态更新
Установка
$ install --globalskills.sh
Использование
После установки вы можете использовать этот skill, выполнив следующую команду в терминале:
skills use costmap-configuration