skills.homes logoskills.homescapability registry
home/categories/containers/miuav-vibe-coding-ros2-agents-skills-navigation-path-planning-skill-md
cd ..
containersdevops

path-planning

全局路径规划技能 - A*/RRT*/Dijkstra/Hybrid A*、代价地图配置、nav2 planner插件开发

Посмотреть исходный кодcontainers
MIUAV
maintainer
MIUAV
Обновлено 4/3/2026
Звёзды
18
Форки
1
quick start

Installation and usage

全局路径规划技能 - A*/RRT*/Dijkstra/Hybrid A*、代价地图配置、nav2 planner插件开发

Установка
$ install --globalskills.sh
Использование

После установки вы можете использовать этот skill, выполнив следующую команду в терминале:

skills use path-planning