lab-toolsresearch
calibration
机器人传感器标定 — 相机内参/外参、激光雷达-相机外参、IMU 零偏标定、手眼标定，适用于所有传感器融合系统
maintainer
MIUAV
Обновлено 4/5/2026
Звёзды
18
Форки
1
quick start
Installation and usage
机器人传感器标定 — 相机内参/外参、激光雷达-相机外参、IMU 零偏标定、手眼标定，适用于所有传感器融合系统
Установка
$ install --globalskills.sh
Использование
После установки вы можете использовать этот skill, выполнив следующую команду в терминале:
skills use calibration