home/categories/package-distribution/miuav-vibe-coding-ros2-agents-skills-ros2-cmake-guard-skill-md
package-distributiondevelopment

ros2-cmake-guard

ROS2 CMakeLists.txt 依赖检查规则库 - 禁止省略ament_export_dependencies、禁止裸消息类型、禁止find_package不写REQUIRED

MIUAV
maintainer
MIUAV
Обновлено 4/5/2026
Звёзды
18
Форки
1
quick start

Installation and usage

ROS2 CMakeLists.txt 依赖检查规则库 - 禁止省略ament_export_dependencies、禁止裸消息类型、禁止find_package不写REQUIRED

Установка
$ install --globalskills.sh
Использование

После установки вы можете использовать этот skill, выполнив следующую команду в терминале:

skills use ros2-cmake-guard