home/categories/containers/miuav-vibe-coding-ros2-agents-skills-simulation-robot-modeling-urdf-xacro-creation-skill-md
containersdevops
urdf-xacro-creation
URDF/Xacro 创建技能 - URDF 语法、宏定义、传输配置、ROS2 控制器
maintainer
MIUAV
Обновлено 4/3/2026
Звёзды
18
Форки
1
quick start
Installation and usage
URDF/Xacro 创建技能 - URDF 语法、宏定义、传输配置、ROS2 控制器
Установка
$ install --globalskills.sh
Использование
После установки вы можете использовать этот skill, выполнив следующую команду в терминале:
skills use urdf-xacro-creation