home/categories/lab-tools/miuav-vibe-coding-ros2-agents-skills-simulator-isaaclab-robot-sim-skill-md
maintainer
MIUAV
Обновлено 4/3/2026
Звёзды
18
Форки
1
quick start
Installation and usage
Isaac Lab 机器人仿真技能 - 机器人配置、关节控制、物理模拟
Установка
$ install --globalskills.sh
Использование
После установки вы можете использовать этот skill, выполнив следующую команду в терминале:
skills use robot-sim