architecture-patternsdevelopment
ros2-gazebo-bridge
Configure ros_gz_bridge to connect Gazebo topics with ROS 2 for closed-loop control
maintainer
mjunaidca
Обновлено 1/5/2026
Звёзды
7
Форки
1
quick start
Installation and usage
Configure ros_gz_bridge to connect Gazebo topics with ROS 2 for closed-loop control
Установка
$ install --globalskills.sh
Использование
После установки вы можете использовать этот skill, выполнив следующую команду в терминале:
skills use ros2-gazebo-bridge