lab-toolsresearch
sensor-simulation
Configure camera, LIDAR, IMU, and contact sensors on simulated robots in Gazebo
maintainer
mjunaidca
Обновлено 1/5/2026
Звёзды
7
Форки
2
quick start
Installation and usage
Configure camera, LIDAR, IMU, and contact sensors on simulated robots in Gazebo
Установка
$ install --globalskills.sh
Использование
После установки вы можете использовать этот skill, выполнив следующую команду в терминале:
skills use sensor-simulation