framework-internalsdevelopment
ros-expert
Robotics Operating System (ROS 1 & 2) expert. Specializes in node lifecycle, transformations (TF2), URDF modeling, navigation, and build systems (catkin/colcon).
maintainer
p1tl0rd
Обновлено 1/16/2026
Звёзды
0
Форки
0
quick start
Installation and usage
Robotics Operating System (ROS 1 & 2) expert. Specializes in node lifecycle, transformations (TF2), URDF modeling, navigation, and build systems (catkin/colcon).
Установка
$ install --globalskills.sh
Использование
После установки вы можете использовать этот skill, выполнив следующую команду в терминале:
skills use ros-expert