home/categories/llm-ai/zeeshan080-ai-native-robotics-claude-skills-ros2-patterns-skill-md

llm-aidata-ai

ros2-patterns

Name: ros2-patterns
Author: zeeshan080

ROS 2 node templates and message types for robotics development. Use when creating ROS 2 nodes, understanding message types, or writing publisher/subscriber patterns.

Посмотреть исходный код llm-ai

maintainer

zeeshan080

Обновлено 12/3/2025

Звёзды

Форки

quick start

Installation and usage

ROS 2 node templates and message types for robotics development. Use when creating ROS 2 nodes, understanding message types, or writing publisher/subscriber patterns.

Установка

$ install --globalskills.sh

Использование

После установки вы можете использовать этот skill, выполнив следующую команду в терминале:

skills use ros2-patterns