skills.homes logoskills.homescapability registry
home/categories/package-distribution/miuav-vibe-coding-ros2-agents-skills-common-ros2-package-generator-skill-md
cd ..
package-distributiondevelopment

ros2-package-generator

ROS2 功能包生成器 - 生成完整的 ROS2 包结构，包含 CMakeLists.txt、package.xml、节点代码、消息定义、Launch 文件

سورس دیکھیںpackage-distribution
MIUAV
maintainer
MIUAV
اپ ڈیٹ ہوا 4/3/2026
اسٹارز
18
فورکس
1
quick start

Installation and usage

ROS2 功能包生成器 - 生成完整的 ROS2 包结构，包含 CMakeLists.txt、package.xml、节点代码、消息定义、Launch 文件

انسٹالیشن
$ install --globalskills.sh
استعمال

انسٹال کرنے کے بعد، آپ یہ اسکل ٹرمینل میں درج ذیل کمانڈ چلا کر استعمال کر سکتے ہیں:

skills use ros2-package-generator