home/categories/framework-internals/miuav-vibe-coding-ros2-agents-skills-edge-platforms-nvidia-jetpack-ros2-integration-skill-md
framework-internalsdevelopment

ros2-integration

Jetson ROS2集成 - v4l2_camera isaac_ros 机器人框架

MIUAV
maintainer
MIUAV
اپ ڈیٹ ہوا 4/3/2026
اسٹارز
18
فورکس
1
quick start

Installation and usage

Jetson ROS2集成 - v4l2_camera isaac_ros 机器人框架

انسٹالیشن
$ install --globalskills.sh
استعمال

انسٹال کرنے کے بعد، آپ یہ اسکل ٹرمینل میں درج ذیل کمانڈ چلا کر استعمال کر سکتے ہیں:

skills use ros2-integration