home/categories/health-fitness/miuav-vibe-coding-ros2-agents-skills-motion-control-biped-control-balance-control-skill-md

health-fitnessbusiness

balance-control

Name: balance-control
Author: MIUAV

双足平衡控制技能 - 重心控制、支撑多边形、扰动恢复、踝/髋策略

maintainer

MIUAV

اپ ڈیٹ ہوا 4/3/2026

اسٹارز

فورکس

quick start

Installation and usage

双足平衡控制技能 - 重心控制、支撑多边形、扰动恢复、踝/髋策略

انسٹالیشن

$ install --globalskills.sh

استعمال

انسٹال کرنے کے بعد، آپ یہ اسکل ٹرمینل میں درج ذیل کمانڈ چلا کر استعمال کر سکتے ہیں:

skills use balance-control