home/categories/lab-tools/miuav-vibe-coding-ros2-agents-skills-motion-control-force-control-impedance-control-skill-md
maintainer
MIUAV
اپ ڈیٹ ہوا 4/3/2026
اسٹارز
18
فورکس
1
quick start
Installation and usage
阻抗控制技能 - 导纳控制、阻抗调节、力跟踪、ROS2 力控接口
انسٹالیشن
$ install --globalskills.sh
استعمال
انسٹال کرنے کے بعد، آپ یہ اسکل ٹرمینل میں درج ذیل کمانڈ چلا کر استعمال کر سکتے ہیں:
skills use impedance-control