home/categories/lab-tools/miuav-vibe-coding-ros2-agents-skills-motion-control-force-control-skill-md
lab-toolsresearch

force-control

力控制 — 力矩控制、力位混合控制、阻抗控制,适用于装配、磨抛、医疗机器人

MIUAV
maintainer
MIUAV
اپ ڈیٹ ہوا 4/5/2026
اسٹارز
18
فورکس
1
quick start

Installation and usage

力控制 — 力矩控制、力位混合控制、阻抗控制,适用于装配、磨抛、医疗机器人

انسٹالیشن
$ install --globalskills.sh
استعمال

انسٹال کرنے کے بعد، آپ یہ اسکل ٹرمینل میں درج ذیل کمانڈ چلا کر استعمال کر سکتے ہیں:

skills use force-control