home/categories/health-fitness/miuav-vibe-coding-ros2-agents-skills-motion-control-kinematics-skill-md
maintainer
MIUAV
اپ ڈیٹ ہوا 4/3/2026
اسٹارز
18
فورکس
1
quick start
Installation and usage
运动学技能 - 正逆运动学、雅可比矩阵、轨迹运动学、奇异姿态
انسٹالیشن
$ install --globalskills.sh
استعمال
انسٹال کرنے کے بعد، آپ یہ اسکل ٹرمینل میں درج ذیل کمانڈ چلا کر استعمال کر سکتے ہیں:
skills use kinematics