home/categories/containers/miuav-vibe-coding-ros2-agents-skills-navigation-obstacle-avoidance-costmap-configuration-skill-md
maintainer
MIUAV
اپ ڈیٹ ہوا 4/3/2026
اسٹارز
18
فورکس
1
quick start
Installation and usage
成本图配置技能 - 层级配置、膨胀半径、障碍物阈值、动态更新
انسٹالیشن
$ install --globalskills.sh
استعمال
انسٹال کرنے کے بعد، آپ یہ اسکل ٹرمینل میں درج ذیل کمانڈ چلا کر استعمال کر سکتے ہیں:
skills use costmap-configuration