skills.homes logoskills.homescapability registry
home/categories/containers/miuav-vibe-coding-ros2-agents-skills-navigation-path-planning-skill-md
cd ..
containersdevops

path-planning

全局路径规划技能 - A*/RRT*/Dijkstra/Hybrid A*、代价地图配置、nav2 planner插件开发

سورس دیکھیںcontainers
MIUAV
maintainer
MIUAV
اپ ڈیٹ ہوا 4/3/2026
اسٹارز
18
فورکس
1
quick start

Installation and usage

全局路径规划技能 - A*/RRT*/Dijkstra/Hybrid A*、代价地图配置、nav2 planner插件开发

انسٹالیشن
$ install --globalskills.sh
استعمال

انسٹال کرنے کے بعد، آپ یہ اسکل ٹرمینل میں درج ذیل کمانڈ چلا کر استعمال کر سکتے ہیں:

skills use path-planning