lab-toolsresearch
calibration
机器人传感器标定 — 相机内参/外参、激光雷达-相机外参、IMU 零偏标定、手眼标定,适用于所有传感器融合系统
maintainer
MIUAV
اپ ڈیٹ ہوا 4/5/2026
اسٹارز
18
فورکس
1
quick start
Installation and usage
机器人传感器标定 — 相机内参/外参、激光雷达-相机外参、IMU 零偏标定、手眼标定,适用于所有传感器融合系统
انسٹالیشن
$ install --globalskills.sh
استعمال
انسٹال کرنے کے بعد، آپ یہ اسکل ٹرمینل میں درج ذیل کمانڈ چلا کر استعمال کر سکتے ہیں:
skills use calibration