home/categories/lab-tools/miuav-vibe-coding-ros2-agents-skills-simulator-isaaclab-robot-sim-skill-md
maintainer
MIUAV
اپ ڈیٹ ہوا 4/3/2026
اسٹارز
18
فورکس
1
quick start
Installation and usage
Isaac Lab 机器人仿真技能 - 机器人配置、关节控制、物理模拟
انسٹالیشن
$ install --globalskills.sh
استعمال
انسٹال کرنے کے بعد، آپ یہ اسکل ٹرمینل میں درج ذیل کمانڈ چلا کر استعمال کر سکتے ہیں:
skills use robot-sim