architecture-patternsdevelopment
ros2-gazebo-bridge
Configure ros_gz_bridge to connect Gazebo topics with ROS 2 for closed-loop control
maintainer
mjunaidca
اپ ڈیٹ ہوا 1/5/2026
اسٹارز
7
فورکس
1
quick start
Installation and usage
Configure ros_gz_bridge to connect Gazebo topics with ROS 2 for closed-loop control
انسٹالیشن
$ install --globalskills.sh
استعمال
انسٹال کرنے کے بعد، آپ یہ اسکل ٹرمینل میں درج ذیل کمانڈ چلا کر استعمال کر سکتے ہیں:
skills use ros2-gazebo-bridge