home/categories/astronomy-physics/xjtulyc-awesome-rosetta-skills-skills-06-engineering-robotics-ros2-skill-md
astronomy-physicsresearch
robotics-ros2
ROS2 robotics development with rclpy: nodes, topics, services, actions, tf2 transforms, and Nav2 navigation.
maintainer
xjtulyc
اپ ڈیٹ ہوا 3/18/2026
اسٹارز
20
فورکس
5
quick start
Installation and usage
ROS2 robotics development with rclpy: nodes, topics, services, actions, tf2 transforms, and Nav2 navigation.
انسٹالیشن
$ install --globalskills.sh
استعمال
انسٹال کرنے کے بعد، آپ یہ اسکل ٹرمینل میں درج ذیل کمانڈ چلا کر استعمال کر سکتے ہیں:
skills use robotics-ros2